俞济时，黄埔军校第一期毕业。别字良桢，别号济士，浙江奉化人。
    俞飞鹏侄，俞国华族兄，蒋经国表兄，叔侄均受知于蒋。
    父俞忠和，为奉化商贾，家境富裕。
    本县高等小学及县立中学毕业。
    陆军大学甲级将官班第一期毕业。
    1924年春由西江陆海军讲武堂教官冯启民、吴蜗保荐报考黄埔军校，同年5月到广州，入黄埔军校第一期第二队学习。
    毕业后任军校教导团第一营第一连排长。党军第一旅第一团连长，国民革命军第一军第一师营长。
    参加两次东征和北伐战争。
    1927年任国民革命军第四补充团团长，第一师第四团团长，第九师第二十五旅副旅长。
    1928年任第六师第三十一团团长。蒋介石警卫团团长。
    1930年6月任南京国民政府警卫旅旅长。兼代中央宪兵司令。
    同年9月任国民政府警卫司令兼中央警卫一旅旅长。
    1931年任中央警卫师副师长，警卫军第二师师长，第八十八师师长。
    1932年初编入第五军系列，赴上海参加对日作战。
    1933年任浙江省保安处长。浙赣皖边“剿匪”第二纵队司令。
    1935年任第五十八师师长。
    1936年1月授陆军中将。
    抗日战争爆发后，任第七十四军军长兼五十八师师长。
    1938年6月任第三十军团军团长，兼第七十四军军长，后调任第十集团军副总司令兼浙江抗敌自卫团副总司令及宁台守备军总指挥。
    1939年1月任第二十集团军副总司令。不久转任第十九集团军副总司令，先后兼任第五军军长和第八十六军军长。
    1942年11月任军事委员会委员长侍从室侍卫长，兼三青团中央第一届监察会监察。
    1943年11月护卫蒋介石到埃及开罗，参加中、美、英三国首脑会议。
    1944年底任第三十六集团军总司令。
    先后率部参加淞沪抗战、南京保卫战、兰封会战、武汉会战、南昌会战、第一次长沙会战。
    1945年冬起任军事委员会军务局中将局长兼侍从室侍卫长，当选国民党第六届中央执行委员和第一届国民大会代表。
    1948年起任总统府第三局局长，国民党总裁办公室主任，战略顾问委员会委员。
    1949年到台湾，任总统府战略顾问和国策顾问。
    1952年退役，任光复大陆设计研究委员会委员。
    1975年退休。